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五轴焊接机器人
        五轴焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。五轴焊接机器人主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。五轴焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;五轴焊接机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

         五轴焊接机器人和多关节工业机器人一样,由主体、驱动系统、控制系统等部分组成。五轴焊接机器人主体即机座和执行机构;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。五轴焊接机器人不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求,还要求具有焊接专用软件和其他应用软件;五轴焊接机器人还要求具有整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。

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